Lỗi không chấp hành hiệu lệnh của đèn tín hiệu (vượt đèn đỏ, vượt đèn vàng sai quy định) thuộc nhóm bị xử phạt nặng theo Nghị định 168/2024.
Khi đèn vàng bật, người lái phải dừng trước vạch dừng, trừ khi đã đi quá vạch thì được đi tiếp. Vượt đèn vàng sai quy định bị xử lý như vượt đèn đỏ.